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不错这世间没有充当奴隶的羽民只有自由的羽民以能否得到反馈为标准端到端自动驾驶的学术研究主要分为两类：一类是在模拟器比如最常用的CARLA中进行规划的下一步指令可以被真实的执行；第二类主要是在已采集的现实数据上进行端到端研究主要是模仿学习参考UniAD后者的缺点就是无法闭环不能真正看到自己的预测指令执行后的效果由于不能得到反馈开环自动驾驶的测评极其受限制研究文献中常用的两种指标分别是L2 距离：通过计算预测轨迹和真实轨迹之间的L2距离来判断预测轨迹的质量Collision Rate: 通过计算预测轨迹和其他物体发生碰撞的概率来评价预测轨迹的安全性
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2025-05-28 09:02:28
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国语
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